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国家专利

穆安乐博士作为发明人之一获国家专利共 43 项（发明专利 32 项、实用新型专利 11 项，申请年份跨度 2005–2021），全部以西安理工大学为专利权人，涵盖风力发电装备、储能装置、振动抑制、海洋能利用及机电系统等方向。

#	公开号 / Publication No.	申请年 / Year	类型 / Kind	发明名称 / Title
1	CN113317933A	2021	发明	一种电动爬楼梯转运担架车
2	CN113287591A	2021	发明	一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置
3	CN111404464A	2020	发明	一种适用于房车太阳能电池板的折叠装置及其控制方法
4	CN111510895A	2020	发明	一种汽车抬头显示器
5	CN110654739A	2019	发明	一种基于机器视觉的可回收垃圾自动分类回收装置与方法
6	CN110654738A	2019	发明	一种基于自然语言处理的垃圾自动分类回收装置与方法
7	CN110296182A	2019	发明	一种并入非线性能量阱的调谐质量阻尼器减振系统
8	CN110453799A	2019	发明	一种液体阻尼调谐质量阻尼器
9	CN109780130A	2019	发明	一种用于整星振动抑制的非线性能量阱吸振装置
10	CN109827028A	2019	发明	一种管道裂纹检测机器人及其控制方法
11	CN109720278A	2018	发明	一种可自动升降的汽车导航信息抬头平视显示器
12	CN109430197A	2018	发明	一种基于文丘里效应自瞄准喷射灭虫装置
13	CN209251489U	2018	实用新型	一种基于文丘里效应灭虫枪
14	CN108670831A	2018	发明	全自动加药进水智能中药煎药机
15	CN107630787A	2017	发明	一种带恒压液体储能的海上漂浮风力发电装置
16	CN107525441A	2017	发明	一种用于弹箭姿态控制的装置
17	CN107327368A	2017	发明	一种全液压风‑潮汐混合发电设备
18	CN107269467A	2017	发明	一种全液压风‑潮汐混合发电设备的控制方法
19	CN107269466A	2017	发明	一种变桨距液压传动的风力机及其控制方法
20	CN107260544A	2017	发明	能自动翻转落药的全自动中药煎药机
21	CN107270784A	2017	发明	一种运载火箭载荷抛离装置
22	CN107362042A	2017	发明	一种应用于全自动中药煎药机的控制方法
23	CN104533698A	2014	发明	一种利用波浪能为风力机AMD控制系统提供动力的方法
24	CN104533697A	2014	发明	一种波浪能采集及转换装置
25	CN203920149U	2014	实用新型	组合吸盘式绘图尺规
26	CN103752543A	2013	发明	一种座椅擦洗机
27	CN203676066U	2013	实用新型	多层分离式板栗脱蓬机
28	CN203681624U	2013	实用新型	一种可骑行的手推车
29	CN203479495U	2013	实用新型	一种模拟海浪的装置
30	CN103470681A	2013	发明	一种带转向机构的调谐质量阻尼器系统
31	CN202971039U	2012	实用新型	一种螺旋形平凸翼型的风力机桨叶
32	CN103016260A	2012	发明	一种前缘翼与圆柱形翼组合的风力机叶片
33	CN201730750U	2010	实用新型	基于文丘里效应的马格努斯型直驱式风力发电机
34	CN201755356U	2010	实用新型	带自动稳速的高楼缓降逃生器
35	CN201372898Y	2008	实用新型	一种基于压电材料的风能转换装置
36	CN101058185A	2007	发明	无奇异完全各向同性空间移动并联机构
37	CN101030753A	2007	发明	基于数控飞轮混合驱动的风力发电变速恒频方法及其装置
38	CN101021207A	2007	发明	一种面向风力发电调速用的数控飞轮装置
39	CN2865986Y	2006	实用新型	一种游梁式抽油机曲柄销的装拆装置
40	CN1807888A	2006	发明	有杆抽油机的一种风电混合驱动方法及其装置
41	CN1808852A	2005	发明	一种风力发电差动永磁电机装置
42	CN1794562A	2005	发明	一种风力发电的变速恒频方法
43	CN2853302Y	2005	实用新型	游梁式抽油机连接栓的装拆装置

数据说明：专利条目（申请号、公开号、申请日、类型、名称）取自国家知识产权局检索结果汇总表；英文名称仅为便于阅读的意译，以中文原名为准。